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- 6月7日，在唐山百川城市轨道交通智慧运维装备制造基地，工作人员正在调试牵引电机智能组装机器人。 河北日报记者 宋平摄火车跑得快，全靠车头带。牵引电机是列车的动力“心脏”，需要定期检修维护。对于这样一个“大块头”，其检修后的组装可是劳动强度大、操作精度高的技术活。而在唐山百川智能机器股份有限公司，一个牵引电机智能组装机器人就可以轻松搞定。6月7日，唐山百川城市轨道交通智慧运维装备制造基地，一场精密且高效的自动化操作正在进行。一只橙色的工业机器人手臂轻松举起200公斤的电机转子，在机器视觉系统引导下，迅速到达指定位置，将转子精准无误地嵌入定子中。银色的协作机器人无缝衔接，迅速拧紧螺栓等部件，整个组装过程严丝合缝。“定子和转子各重达数百公斤，半径之差却仅有1毫米甚至更小。组装过程中，它们之间任何微小的磕碰都可能对电机造成安全隐患，从而影响列车的整体运行。”唐山百川研究院研发部部长刘滨说，让它们能够相互嵌装且彼此间不发生丝毫触碰，并不容易实现。以往，这样的组装工作依赖于天车吊装和人工嵌装，一台牵引电机的组装需要人工反复试装，操作难度大，稳定性也相对较低。作为全国轨道交通检修工艺装备制造的领跑者，唐山百川一直关注着这一问题，并不断探索解决方案。怎样实现高负载、高精巧度、高柔性的完美融合？经过市场调研，刘滨所在团队决定开发牵引电机智能组装机器人。在设计中，工业机器人和协作机器人成了最佳拍档。刘滨团队给它们安装了先进的双目视觉系统。机器人有了“火眼金睛”，能够精确识别定子和转子的位置和姿态，实现视觉定位，再由触觉装置对视觉定位进行二次校准，进一步确保组装精度。“看似简单，背后的技术突破，却耗费了我们好几个月的时间。”刘滨说，如何让各类感官系统高效配合、协同作业，成了牵引电机智能组装机器人精准高效的关键。为让机器人更“聪明”，刘滨团队将所有处理过的相关数据搜集起来，传输到机器人设备上，给机器人安装了“大脑”，实现从规定动作下完成指令向自主高效完成作业任务的转变。不仅如此，大数据赋能下，牵引电机智能组装机器人更具备了学习能力——每次完成作业后，分析辨别、处理过程等相关数据，都会变成学习资料存入“大脑”，为以后的类似操作提供参考。从以往的“人工+天车”的传统方式，到如今的“工业机器人+协作机器人+机器视觉系统”的创新组合，列车牵引电机组装由多人操作实现了全自动、无人化，组装时间也缩短了一半。记者在现场看到，无论是工业机器人还是协作机器人旁边，都配备了一个精致的工装放置架，里面放着拧紧工装、转子拿取工装、轴承压装工装等。在高效的操作流程中，这些机器人能够自主实现工装的快速更换，无需人工干预。刘滨告诉记者，他们对机械手臂进行了优化升级。通过安装先进的传感器系统，机械手臂能够更灵敏地感知工装当前状态，保障了操作过程的稳固与安全。目前，牵引电机智能组装机器人已在宝鸡机车检修厂、深圳地铁侨城东车辆段成熟应用。6月13日，这个牵引电机智能组装机器人亮相2024北京—南京国际城市轨道交通展览会，向更多人展示轨道交通车辆检修领域机器人的“河北方案”。
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- 4.近日，上海全市首张持新版外国人永久居留身份证申领的社保卡，在天山路街道社区事务受理服务中心完成申领并发放。“这是您的社保卡，请收好！”6月7日上午，在沪外籍人士张先生确认好卡面信息与自身情况一致，并通过窗口工作人员完成卡片激活后，满意地接过新办理的社保卡。
- 《世界报》指出，西奥蒂的言论让一个“在努力寻找存在感”的政党陷入了困境。在本次欧洲议会选举中，共和党在法国仅仅赢得约7.3%的选票，选出6名欧洲议会议员。
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石静远认为，正是中国人非凡的智慧和韧性让汉字得以发扬光大。中国人学会了如何像分解单词的字母一样分解汉字的字符，然后将各个部分重新组装在一起。中国科学家和语言改革者改变了对汉字的旧思维习惯，并将字母表的优势融入了汉字的书写系统，利用字母的力量为汉字服务。央行预计，基础通胀将会逐步加快，预计在季度报告预测期的后半段，将与目标大致一致。 日本央行考虑到围绕当地经济活动及物价仍有不确定性，当局会切实关注金融市场发展及外汇市场变化，对日本经济活动及物价影响。1984年出生的桑尼目前效力于新加坡新泻天鹅俱乐部。踢球之余，桑尼还和家人一起经营着一家名为Dapur Hassan的椰浆饭摊位。
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思念不聽話、自己跑出來：
大华银行自2020年起推出年度《大华银行企业展望调查报告》，报告调研面向印度尼西亚、马来西亚、新加坡、泰国、越南、中国内地及中国香港七个市场。今年调研的主要考量是“2024年的经济展望”和“企业未来发展方向”，中国内地600家大中型企业的决策者或高层管理者参与了调研。
⚆_⚆：
top5、中国人民银行明确要求，城市政府选定地方国有企业作为收购主体，以市场化的方式运作。该国有企业及所属集团不得涉及地方政府隐性债务，不得是地方政府融资平台，同时应具备银行授信要求和授信空间，收购后迅速配售或租赁。
彼岸花开忆流年 ：
top8、桡手们舞动桨板，摆出“蜻蜓点水”“甩桡开道”“大鹏展翅”等造型，缓缓驶入赛道。“龙船啰，鼓响呐，划啦划咿呀哟……”万人同唱兰溪山歌《龙船调》。一时间，兰溪两岸，会唱的、不会唱的，都扯开喉咙挥洒激情，歌声响彻兰溪上空。
抱歉。nl不配：
3. 多吃菇类、藻类、食物例子：灵芝、牛樟芝、巴西蘑菇、褐藻、海带、昆布等
心一夜间苍老 ：
top6、柯志恩并追问“法务部长”态度，听完对方反应后则酸，“像我当老师，从头到尾常常怀念上一届，‘行政院内阁’也是一样，我都开始怀念‘前法务部长’”。至于是否赞成‘修宪废死’？卓荣泰说，如果“大法官”对于“释宪”做了最后决定，如果最后要“修宪”的话，那应该是“立法院”发动。
雨未停、天未晴：
top9、据河南省动漫产业协会理事长张国晓介绍，与首届大赛相比，本届赛事参赛范围更广，赛道设置更全面，评委阵容更强大，同时更加注重新人新作的挖掘和培育。本届赛事面向全国动漫工作者和高校在校生征集参赛作品，赛事设主竞赛、动画短片、故事漫画、插画绘本、剧本、天生会画等八个赛道单元，分别评出一等奖、二等奖、三等奖各若干部。本届赛事重点鼓励全国各地动漫新人新作参赛，对于尚未发表的优秀参赛作品，主办方将会同各大平台统一进行全网首发并运营知识产权。