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更新时间:2024年05月19日

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1、尺寸虽小,“五脏”俱全。其中,动力系统是机器人的“心脏”。普通机器人通常靠电动机驱动,对供能要求较高,而微型机器人内部空间不足以承载大容量电池,需外接通电线持续供电,其自由移动因此受限。北航科研团队历经多年研究,开发出基于直线式驱动、柔性铰链传动的新型动力系统,让微型机器人成功摆脱电机与外接电线。“在机器‘昆虫’内,我们植入了能源、控制、和传感系统。直线式驱动器将‘体内’小型电池输入的电能,转化为机械能,并向外输出机械振动;柔性铰链传动机构,将机械振动转换为机器‘昆虫’腿部的周期振动,进而带动整个机体实现高频弹跳运动。”团队成员、北航助理教授刘志伟说,“通俗讲,‘体内’微型电池完成电生磁,促使一旁的磁铁振动,再带动腿部关节运动。”
2、题:从“大时”到“小时”,中国历法计时在东西方文化交融中演进记者 郭超凯时间每分每秒都在发生,对时间的感知和计量,古往今来属于全球各地的人们日用而不觉的文化。历史上,传统的辰刻制在中国各地广为沿用,直至明末清初西方“时分秒制”计时标准传入中国。现如今,一天被划分为24小时,对人们来说就像吃饭喝水一样平常。但仍有不少人好奇,既然有“小时”,那么是否也有“大时”?东西方的历法计时方法有何异同?如何看待不同文明之间历法计时的交流与发展?中国修订历法超百部《尚书·尧典》有言:“乃命羲和,钦若昊天,历象日月星辰,敬授人时。”古人遵循天数,推算日月星辰运行的规律,制定出历法,把天时节令告诉人们,指导农耕之需。北京中外文化交流研究基地副主任孟德宏告诉记者,中国农历计时方法约有三千多年历史,是生于斯、长于斯的中国先民根据特定时空环境下的生产生活经验总结概括出来的,是中华民族的智慧结晶,是经过时间检验适用于中国生产生活的、带有浓厚中国特点的历法。据介绍,中国修订的历法超过一百多部,包括周代《周历》、汉代《太初历》《三统历》,隋唐《大衍历》《皇极历》,元代《授时历》,明代《大统历》等。回顾历史,农历几次重大的修订都与文化沟通、文明互鉴相关。具体而言:隋唐修订《大衍历》借鉴了印度的天文历法知识,元代修订《授时历》借鉴了伊斯兰、阿拉伯等文化中的天文历法知识,明代修订《大统历》借鉴了西域诸国的天文历法知识,清初修订《时宪历》更是在着名传教士汤若望等人的直接主持下完成的。《时宪历》融入了西方现代天文学知识,成为中国特有的历法。从“大时”到“小时”中国最早的计时工具中,有立表测影的方法。依据此方法,至迟到汉代,中国先民们就发明了日晷用来测量日影进而计时。日晷通常由晷针和晷盘构成。阳光照射下,晷针投影于晷盘之上。晷盘上刻有精密的刻度,跟今天钟表的刻度差不多。古人将一昼夜分为十二辰,辰就是“大时”;“大时”下分八刻,每刻也就是今天的15分钟。明末清初,西洋舶来的自鸣钟、怀表进入中国,人们开始接触到二十四小时计时法,但由于自鸣钟、怀表在当时仍是珍贵的奢侈品,故这种计时法并未在社会上流行开来。不过,随着钟表制作技术不断进步,二十四小时计时法开始被更多人所了解、接受。孟德宏介绍,中国古人将一昼夜的十二大时,分别用十二地支加以标记。这就是我们今天熟知的子时、丑时、寅时、卯时等。后来为了与时俱进,中国人让每昼夜的时间计数单位与国外每天24小时相接轨,将每大时又一分为二,如此一来,每一个“大时”就成了今天24分法之“小时”。对于这种改变,清代钱大昕在《十驾斋养新录·二十四时》中就曾描述过:“一日分十二时,每时又分为二,曰‘初’,曰‘正’,是为二十四小时。”随着中西方文明交流以及钟表的普及,“大时”一词逐渐消失,中国计时系统逐渐成为24小时制,与世界通行做法衔接,“小时”一直沿用至今。历法计时不断演进现代社会的计时不再使用传统的十二时辰制、百刻制,改用更为科学的时分秒制,这是文化沟通文明互鉴的结果。“日月是自然的计时器,本身就是天体运动的结果。观测天体运动是人类先民形成计时制度的基础。在中国古代,以发达的天文学为载体,一套内容丰富且比较完备的计时制度生根发芽并获得长久的生命力。”孟德宏表示,作为中国古代的时间刻度和历法系统,中国的农历至今仍然在中国及一些亚洲国家广泛使用。回顾上述历法改革的历史,不难发现中华文明一直在汲取和借鉴世界先进科学技术和文化成果。中西不同计时方法沟通交流的历史事实也从一个侧面证明,中华文明是熔融、和合的文明,拥有鲜明的开放性特征。孟德宏指出,中华文明最明显的特征是包容性与和合性。在长期的发展进程中,中国文化取长补短、兼容并蓄,吸取并容纳了诸多域外文化。中国历法计时的发展也是如此。【编辑:李岩】
3、声明说,此次试射旨在完善发射演习和程序。“法塔赫-2”制导火箭系统的射程达400公里,配备了“最先进”的导航系统,拥有“独特的飞行轨迹和机动性能”,能高精度地攻击目标。该火箭系统正在巴基斯坦炮兵部队服役,用于对抗和精确打击敌方纵深目标,将显着提升巴陆军常规武器库的射程和杀伤力。
4、因此,身体可能会感到口渴,需要喝更多的水,并且尿液的频率增加,早上可能超过8次,夜间可能超过2次。这些都是身体为了恢复体内水分和钠平衡而出现的情况。
5、在今年这次中俄元首会晤中,普京总统说,俄方愿同中方落实好《2030年前俄中经济合作规划》。
6、台积电亚利桑那州晶圆厂在美国时间15日传出意外,外媒报道指出,1名现场作业人员重伤,台积电稍早指出,1名外包商清运司机查看硫酸清运槽车时发生意外,该事件不影响营运或工程进行。
7、如今,当记者踏上阜新市的广袤土地,樟子松、彰武松、油松、杨树、沙棘等各种树木郁郁葱葱,树木下长出一片片“毛茸茸”的绿草,沙漠正在被逐渐“吞噬”。而这一切的转变得益于一代又一代“造林人”的不懈努力。

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菲律宾海岸防卫队南海问题发言人塔瑞耶拉表示,海岸防卫队并未参与菲律宾民间团体发起的这次活动,但会派出海巡艇确保平民志愿者安全。

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位于海南乐东黎族自治县的国家能源集团乐东电厂,是全省首家达到超低排放标准的电厂。在这里,燃煤燃烧后,机组出口烟气中的氮氧化物、二氧化硫排放量均控制在每立方米10毫克以内,出口烟气粉尘排放量控制在每立方米1毫克内。机组运作产生的灰渣、石膏等固体废物还能实现100%利用,颗粒物及噪声等无组织排放均达到世界标准。“跟传统火电厂相比,现在多数火电厂有个共同特点,就是‘超低排放’。”国家能源集团有关负责人告诉记者。通俗来说,超低排放是指燃煤机组大气污染物排放浓度基本达到燃气机组排放水平,污染物排放总量低,氮氧化物可以实现燃用天然气的环境效益。超低排放是相对于传统火电排放标准实现更低的排放限值管控,一般指在基准氧量6%条件下,燃煤机组颗粒物、二氧化硫、氮氧化物等大气污染物排放浓度限值分别为10、35、50毫克/立方米,相较《火电厂大气污染物排放标准》重点区域执行的特别排放限值,分别降低了50%、30%、50%,是目前国际上最严格的火电排放限值要求。
中国女排主教练蔡斌赛后表示,对队员的表现感到满意,全队展现出良好的精神面貌。
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5月15日,“五月五·龙船鼓”起龙仪式在广州市荔湾区举行,扒龙船吸引游客观看。陆仁贾摄

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